L’ANDAR a de nombreux objectifs dont la principale est de mettre à disposition des personnes atteintes de Polyarthrite Rhumatoïde (PR), et de leur entourage, l’information sur la maladie et ses conséquences.

Elle a aussi pour mission de faciliter le dialogue entre les malades et tous les professionnels de la santé impliqués dans la prise en charge des patients.

Elle se doit aussi de défendre les droits des malades en sensibilisant les autorités publiques et les tutelles aux problèmes posés par cette maladie.

L’un de ses buts majeur est de stimuler et contribuer financièrement à la recherche médicale ainsi que sensibiliser le grand public.